很多老师傅都分不清”伺服控制“和”步进控制“的区别，觉得两者差别不大。今天，咱们就一块儿来看看这两者的区别！

  伺服系统是以位置和角度为控制量的控制管理系统的总称，与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。其分类为：

  伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值作比较，调整转子转动的角度。6伺服电机的精度决定于编码器的精度（线、确定机械规格，负载、刚性等参数。

  步进电机大体上分为：反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。

  步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。能够最终靠控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，进而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，大范围的应用于各种开环控制。

  2、静力矩的选择：静力矩选择的依据是电机工作的负载 ，正常的情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好 。

  3、电流的选择：由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。

  1、控制精度不同。五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证 ，对于带标准2500线编码器的电机而言，其脉冲当量为360°/10000=0.036°，伺服电机精度要比步进马达高。

  2、低频特性不同。步进电机在低速时易出现低频振动现象。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不可能会出现振动现象。

  3、过载能力不同。步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力 。

  4、运行性能不同。步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，正常情况下不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

  5、速度响应性能不同。步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合；

  6、矩频特性不同。步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，交流伺服电机为恒力矩输出。

  综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，并不存在谁比谁更好的说法。在控制管理系统的设计过程中，我们要考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。你们学会了吗？

  关键字：引用地址：伺服控制与步进控制的性能对比上一篇：触摸屏如何通过PLC控制变频器下一篇：

  全球领先的步进电机及运动控制供应商TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，宣布推出最新系列高性能步进电机驱动器IC。TMC2208-LA和TMC2224-LA内含集成的MOSFET和优化的功率控制器，可实现最高均值1.2A、无噪音、正弦波的相电流控制。这两个组件的设计皆以易于应用为目的。 “现今的开发工程师都面临愈来愈大的压力，产品研究开发周期要缩短，同时新产品推向市场要更快速”Trinamic的创始人兼首席执行官Michael Randt表示，“为此，我们特意开发了这一新系列的驱动器，帮他们缩短开发时间，简化开发过程。” 得利于灵活的microPlyer插值单元，组件可提供高达256微步

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  光纤连接器是光纤通信网络中应用最广泛的光无源器件，其核心部件是光纤插针。光纤连接器制作的完整过程中的一道重要工序是利用光纤连接器研磨机对陶瓷插针端面进行研磨。为了使光纤插针端面与研磨砂轮按要求接触研磨。涉及到研磨机操作台X、Y、A 3个轴方向上的重复定位运动控制。伺服控制管理系统是光纤连接器研磨机的一个重要组成部分。       伺服电机能将输入的电信号转变成角位移或角速度输出，具有运行稳定、无自传和快速响应等特性，在伺服控制管理系统中作为执行元件。       ED200伺服放大器是一种智能化的伺服电机控制器，能提供速度、位置和力矩的全数字化控制。PLC的使用能大大的提升伺服控制管理系统的稳定性，增强系统的抗干扰的能力：触摸屏的使

  工业机器人周边运动控制部分主要有伺服控制、步进控制、变频控制三大部分，下面让我们来一一这些控制要点。 伺服控制 一、交流伺服的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值作比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 二、伺服系统的组成及分类组成 伺服系统是以位置和角度为控制量的控制管理系统的总称，与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。 分类 1. 按控制结构分类分为：开环式、闭环式。 2. 按驱动部件分类分为：

  随着现代工业对精密化、高速化、高性能的要求的持续不断的发展，传统的控制器在高要求的场合已经不可以胜任，在很多要求高实时性，高效率的场合，就必须要用专门的数字信号处理器(DSP)来代替传统的控制器的部分功能。尤其是在控制算法复杂或对算法进行改进优化的时候，DSP独特的快速计算的能力就明显的反映出来。 另外，随着集成电路制造技术的进步和电力电子技术的发展， 交流伺服 也得到了长足的发展。集三相逆变器和保护电路、隔离电路、能耗制动电路等功能为一体的智能功率模块、先进的电力电子器件的出现、使交流伺服控制更方便、功耗更低、开关时间更短、变频范围更宽、性能更优越。这些都使交流伺服相对直流伺服体现出了明显的优越性。 1 系统概述 交流伺

  技术 /

  //程序说明：烧好程序，连接好控制线的控制线的转动停止、加减速和正反转，按S20可控制步进电机2的转动停 // 止、加减速和正反转。 //**************************************************************************************************************** #include reg51.h //#include stdio.h sbit A1=P2^0; //步进电机1输出脚定义 sbi

  0 引 言 随着先进制造技术的迅速发展，对运动控制的精度要求也慢慢变得高，而运动伺服控制管理系统的性能特别大程度上取决于伺服控制算法，通过运动控制与智能控制的融合，从改进传统的PID控制，到现代的最优控制、自适应控制、智能控制技术，应用先进的智能控制策略达到高质量的运动控制效果，慢慢的变成了当前研究的一个热点。 由于运动伺服控制管理系统中存在负载模型参数的变化，机械摩擦、电机饱和等非线性因素，造成受控对象的非线性和模型不确定性，使得需要依靠精确的数学模型，系统模型参数的常规PID控制很难获得超高精度、快响应的运动轨迹的要求。因此伺服控制管理系统慢慢的变多采用PID与其他新型控制算法相结合的控制方式，如A与专家系统、模糊控制、人工神经网络、

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  升级的运动控制功能，极具性价比优势 很适合自动光学检测、分拣机/分类机等应用。 2014年10月21日，北京讯---整合运动控制和机器视觉的专家——凌华科技发布旗下最新的四轴伺服／步进运动控制卡PCI-C154+。PCI-C154+是一款具备40个GPIO通道的四轴伺服/步进运动控制卡，能够给大家提供高速及高驱动电流能力的I/O，应用领域相当广泛，包括自动光学检测应用、分检机与分类机等。与其他同等级的4轴伺服／步进运动控制卡相比，PCI-C154+配备了大量的I/O、以及高端运动控制卡才有的功能和极具竞争力的价格，是目前市面上最具性价比优势的运动控制卡之一。 升级的运动控制功能，适合各种应用 PCI-C154+脉

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